机器人学导论 pdf下载|机器人学导论原书第三版下载pdf 高清扫描版

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机器人学导论pdf版这是一篇解说机器人理论知的文档。,这是机器人学的必需品知。,常规解说是倾向于听说的。,这是一本终止的书,现在它的猫网小校订者生产如此PDF高易辨认版本,必要的用户可以下载它的猫网。!

机器人学导论内容的正确性

这本书体系地解说了机器人学的理论知。,主要内容包孕:机器人用双手触摸、举起或握住臂的几何学著作特点,操纵者打手势要求的力和力矩,对体系的机械设计相干的成绩及把持方式,机器人规划方式等。。。《机器人学导论》(原书第3版)曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的读本,起因两遍修正。书中还包孕肥沃的的惯例和顺序搭配,合身的学说证明人。本书可作为相干专业的教科书或证明人书。,也可供顾虑技工证明人。。

特征摘要

这本书对Rob的理论知作了体系的解说。,主要内容包孕:机器人用双手触摸、举起或握住臂的几何学著作特点、操纵者打手势要求的力和力矩、对体系的机械设计相干的成绩及把持方式、机器人规划方式等。。。

机器人学导论原书第三版

登记编辑软件

译者序

采用

第1章 采用

上下文

操纵者的手法与把持

作记号

证明人文献

榜样

规划榜样

MATLAB惯例

第2章 余地描画与折合

概述

描画:地位、姿势座标系

晒:从座标系到座标系的折合

运算符:翻译、旋转和折合

总结和阐明

折合算法

折合方程

姿势的其它描画方式

自在矢径折合

0 计算剖析

证明人文献

MATLAB惯例1

MATLAB惯例2

第3章 操纵者的打手势要求学

概述

连杆的描画

上边杆衔接的描画

连杆附加座标系的调准

操纵者的打手势要求学

迫使余地、关键余地与笛卡尔余地

记起:两种类型机器人的打手势要求学成绩

座标系的基准命名

定势器

0 计算成绩

证明人文献

榜样

规划榜样

MATLAB惯例

第4章 操纵者的逆打手势要求学

概述

可解性

当n<6时用双手触摸、举起或握住臂余地的描画

代数解与几何学著作解

经过助长 多项的代数解

该receiver 收音机的三轴切牌

操纵者的逆打手势要求学状况

基准座标系

操纵者的receiver 收音机

0 反复行动精确的和定势行动精确的

1 计算成绩

证明人文献

规划惯例

第5章 突如其来的强劲气流和静力

概述

时变地位的作记号表现

刚体的线突如其来的强劲气流和角突如其来的强劲气流

不老实突如其来的强劲气流的增进考虑

机器人连杆的打手势要求

连杆间突如其来的强劲气流使铭记

雅可比较的

奇异性

作用于操纵者上的静力

0 力场做成某事雅可比较的

……

第6章 机器人动力学

第7章 构造的轨迹

第8章 操纵者的机械设计

第9章 操纵者的通过单独的若干阶段来发展把持

第10章 操纵者的非通过单独的若干阶段来发展把持

第11章 操纵者的力把持

第12章 机器人顺序设计语言及规划体系

第13章 高线规划体系

阑尾A 三角同一性

阑尾B 24种角座标系的矩阵构成释义

阑尾C 逆打手势要求学公式集

党派榜样答案

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